انسان‌ها در زمان باستان فکر می‌کردند عامل «دندان‌درد» وجود «کرم» در دهان است. این افسانه «کرم دندان» نخستین بار بر روی یک لوح سفالی سومری با عمر 5 هزار سال، پیدا شده بود. این باور که کرم‌های دهان باعث پوسیدگی و درد دندان‌ها می‌شوند در تمدن‌های باستانی هند، مصر، ژاپن و چین تا زمان رنسانس کاملاً مرسوم و جاافتاده بود.
نخستین دندان مصنوعی قرن‌ها پیش از میلاد مسیح ساخته شده بود! تقریباً 700 سال قبل از میلاد مسیح، مردمان تمدن اِتروسک در شمال ایتالیا از دندان انسان یا حیوانات مرده، نوعی پروتز یا دندان مصنوعی و موقت برای خود می‌ساختند. عمر خمیر دندان به 500 سال قبل از میلاد مسیح برمی‌گردد.
مردمان یونان، روم، چین و هند از پودرهایی برای شستشوی دندان‌هایشان استفاده می‌کردند. این پودرها بسیار خشک بودند و ترکیبات آن معمولاً متشکل از استخوان خرد شده، گیاهان مختلف و مواد طبیعی دیگر بوده است.