نسل چهارم ربات انسان‌نما ملی ایران (سورنا 4) در روز شنبه 23 آذرماه سال 1398رونمایی شد. این ربات با هدف توسعه دانش رباتیک با حمایت معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری و با مشارکت بیش از 50 محقق در مرکز سیستم‌ها و فناوری‌های پیشرفته (CAST) دانشکده مکانیک دانشگاه تهران و شرکت‌های دانش‌بنیان، زیر نظر دکتر عقیل یوسفی‌کما طراحی و ساخته شده است.