اندوسکوپی منجمد یک روش تصویربرداری پزشکی است که از یک دستگاه اندوسکوپ برای بررسی دقیق داخل بدن استفاده میکند. در این روش، اندوسکوپ با استفاده از یک روش خنک کننده به دمای منجمد سرما می‌رود، که باعث کاهش التهاب و درد در منطقه مورد نظر می‌شود. این روش می‌تواند برای تشخیص و درمان برخی از بیماری‌های دستگاه گوارش، تنفسی و اورولوژیک مفید باشد.