زگیل تناسلی یا همان انگل فیلاریایی، یک انگل است که به طور معمول از طریق تماس جنسی منتقل می‌شود. این انگل می‌تواند به طور طبیعی در بدن انسان زیست کند ولی در برخی موارد منجر به بروز عفونت‌های تناسلی گردد. اگرچه زگیل تناسلی خود به عفونت‌های جدی نمی‌انجامد، اما ممکن است منجر به ابتلا به سایر عفونت‌های تناسلی مانند سیفیلیس و همچنین سرطان زگیل و سایر اندام‌های تناسلی شود. بنابراین، حفظ بهداشت تناسلی، استفاده از مواد انقباضی و مراقبت از بهداشت شخصی می‌تواند در پیشگیری از ابتلا به سرطان زگیل تناسلی مؤثر باشد.