هیئت های مجید قدسی گروه‌هایی هستند که به منظور خدمت به زائران حسینی و اهالی مناطق زیارتی تشکیل شده‌اند. این هیئت ها به صورت داوطلبانه و بر اساس ایمان و اعتقاد به اهداف مذهبی و انسانی اقدام به ارائه خدمات نظیر غذا، نوشیدنی، مسکن، پزشکی، نگهداری از کودکان و افراد سالمند و... می‌کنند. فعالیت های این هیئت ها عموما در مساجد، حسینیه ها و مراکز مذهبی برگزار می‌شود و با همکاری اهالی محلی و دولتی انجام می‌شود. اهداف اصلی این هیئت ها ارتقای سطح خدمات به زائرین، ارتقای سطح فرهنگی و اخلاقی جامعه و دعوت به همبستگی و همکاری در جامعه می‌باشد.