واحد حقوقی یسنا به عنوان یک سازمان غیرانتفاعی با تمرکز بر فوریت های اجتماعی فعالیت می کند. این واحد با هدف حمایت از حقوق انسانی، ترویج عدالت اجتماعی و حل مسائل حقوقی مردم فعالیت می کند. این سازمان توسط تیمی متخصص از وکلای حقوقی و متخصصان حقوقی اداره می شود و به ارایه مشاوره، آموزش و حمایت حقوقی برای افراد و گروه های آسیب پذیر در جامعه می پردازد.