همزیستی مسالمت‌آمیز حیوانات به معنای احترام و صمیمیت با حیوانات و ایجاد یک همزیستی صلح‌آمیز و متقابل است. این ایده نشان دهنده تغییر در نگرش نسبت به حیوانات و ارتباط انسان با آن‌ها است تا بتوان به آن‌ها با احترام و احساسات مثبت نگاه کرد و همچنین برای حفظ محیط زیست و خلق یک جهانی بهتر برای تمام موجودات کاری انجام داد.