شخصیتهای اصلی
سندباد: کودکی که شخصیت اصلی داستان است.
شیلا: شاهدختی که با طلسم ساتاجیتوی جادوگر تبدیل به مرغ مینا شدهاست و پدر و مادر او نیز طلسم شدهاند.
علیبابا: پیشکار چهل دزد بغداد که از قسمت نوزدهم داستان با سندباد دوست و همراه میشود.
بابا علاءالدین: که در جوانی چراغ جادو را پیدا میکند و بوسیله آن پادشاه سرزمینی میشود اما پس از مدتی قدرت خود را از دست میدهد و به پیرمردی دورهگرد و کشتیبان تبدیل میشود. علاءالدین از قسمت بیست و سوم (داستان هیولای نیل) با سندباد دوست و همراه میشود.
حسن: دوست سندباد
ساتاجیت (ساتاجیتو): جادوگری که فرزند تاباسا است.
بالبا (بولبا): جادوگری که فرزند تاباسا و برادر ساتاجیتو است.
تاباسا (پیرزن جادوگر): پیرزن جادوگری که از موش میترسد
سایر شخصیتها
پدر و مادر سندباد
ناخدا علی (عموی سندباد): او شیلا را به سندباد هدیه میکند و او را باخود به سفر میبرد.
پدر و مادر شیلا
توآدو: خدمتکار خانواده سندباد
مادر و برادرهای کوچک حسن
سلطان: خلیفه بغداد
دختر سلطان بغداد
سلطان شاردو
شاهدخت اِسترا: دختر سلطان شاردو
پادشاه شهر زنها
سلطان سارانجیب
سندی: دختری از ستارگان
پوکو: یک کودک بومی که همراه یک فیل کوچک (بومبو) است و دوست سندباد میشود.
شیطان بزرگ: سلطان جادوگرها به شکل اهریمن آبی رنگ
زاکار: موجودی (به شکل زن شلاق به دست و با چهره اصلی گاو) که پیشکار شیطان بزرگ است.