کنترل کننده PID (کنترل کننده صنعتی)

وقتی همه اجزا در جای خود قرار گیرند، کنترل کننده PID متغیر فرایند را با نقطه تنظیم مقایسه کرده و اختلاف بین دو سیگنال را محاسبه می کند که خطا (Error) یا E نامیده می شود. سپس، بر اساس خطا و ثابت های تنظیم کنترل کننده PID، کنترل کننده یک خروجی مناسب را محاسبه کرده و برای نگه داشتن دما در نقطه تنظیم، شیر را می چرخاند. اگر لازم باشد دما به بالاتر از مقدار نقطه تنظیم تغییر کند