آیا معصومین (ع) خمس را بر شیعیان حلال کردند؟! یعنی شیعیان خمس ندهند؟!

آیا معصومین (ع) خمس را بر شیعیان حلال کردند؟! یعنی شیعیان خمس ندهند؟!