ژاپنیها برای کنترل رباتهای انسان نمای خود از GPT-4 استفاده میکند
ژاپنیها برای کنترل رباتهای انسان نمای خود از GPT-4 استفاده میکند محققان روباتیک ژاپنی مدل GPT-4 را در رباتهای انسان نما ادغام کردند تا ربات‌ها بتوانند با دریافت ورودی‌های زبان طبیعی برخی عملکردها را پیاده سازی کنند. نتایج تحقیقات جدید منتشر شده از دانشگاه توکیو و Alternative Machine نشان داد که این مدل بر روی ربات انسان نمای Alter3 اعمال شده است. این مدل در رباتهای انسان نما اعلان‌های متنی را به اقدامات و عملکردهایی برای ربات تبدیل میکند. مانند گرفتن سلفی با گوشی تلفن همراه با دریافت دستور "با گوشی خود یک سلفی بگیرید". این مدل از یک سری دستورات اولیه برای ایجاد یک سری حرکات برای ربات استفاده میکند تا ربات بتواند یک کار و یا وظیفه خاصی را انجام دهد. سپس لیست حرکات به کد ترجمه می‌شود و سپس به ربات Alter3 وارد می‌شود تا بتواند وظیفه مورد نظر را انجام دهد. محققان رباتیک به طور فزاینده‌ای به مدل‌های زبانی برای بهبود آموزش ربات‌ها روی آورده‌اند. محققان MIT اخیراً چارچوبی را با استفاده از مدل‌های زبانی ایجاد کرده‌اند تا هوشمندی در سطح مدل‌های زبانی را به ربات‌ها بیاورند. مقاله دیگری از MIT نشان می‌دهد که یک سیستم مبتنی بر زبان طبیعی می‌تواند به روبات‌ها کمک کند تا در محیط‌های اطراف خود بهتر حرکت کنند. منبع:
