چرا امام حسین(ع) زنان و کودکان را به کربلا برد؟

یکی از سوالهایی که هر پژوهشگر تاریخ کربلا در بررسی نهضت حسینی با اون روبه میشه اینه که آیا امام حسین (ع) از سرانجام حرکتشون به سمت کربلا آگاه بودن یا نه؟ و آیا به اختیار راهی کربلا شدند یا به جبر؟ اصلا اگر این یک عمل آگاهانه و از سر اختیار بوده چرا زنان و کودکان رو به همراه خودشون بردند؟