مکانیزم ماشین چرخ مكانوم

چهار چرخ Mecanum به صورت متقارن بر روی قاب خاکستری سوار شده اند. هر چرخ توسط یک موتور جداگانه هدایت می شود که چرخش آن قابل برنامه ریزی است. ترکیب متنوع چرخش چرخ (سرعت و جهت) باعث می شود خودرو از جهات مختلفی حرکت کند. در ویدیو اتومبیل به طور متناوب: 1. جلو می رود 2. به پهلو می رود 3. به صورت مورب 4. می چرخد ​​مشکلی برای این ماشین: برای کنترل چرخش غلتک ها سخت است. به عنوان مثال چگونه ترمز ماشین را گرفت؟ هنگام ترمز چهار چرخ (به رنگ سبز) ، ماشین به دلیل بی تحرک بودن متوقف نمی شود و غلطک ها می توانند بصورت بیکار چرخش کنند. بنابراین آیا ترمز کردن همه غلطکها نیز ضروری است؟ این مشکل همچنین بر تغییر جهت حرکت یک ماشین متحرک تأثیر می گذارد. بنابراین ماشین فقط برای سرعت کم مناسب است؟